这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的导航距离 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，当你打开手机地图叫车或者导航时，何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。海上或灾区没有手机信号时，卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。所以这个值被称为“伪距”。何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，就能列出多个距离方程，卫星位直接算出来的导航距离存在误差  ，不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，你只能确定自己在一个球面上  。何实正在为你一个人精确计算位置。用本地时间减去信号里的发送时间 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。让救援人员知道你在哪里 。你的手机接收到信号后， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。从共享单车到远洋渔船，这样一来 ， 第二步是解方程 。再乘以光速，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，满足车道级导航的需求 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，通过数学方法解算出经度 、但这里有个问题——手机时钟不够准，纬度和高度，为了进一步提升精度，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时修正手机时钟的误差。这个由中国自主建设的导航系统 ， 第一步是测距 。在沙漠 、 交点就是你的位置 。 第三步是差分增强 。 下一次打开导航时，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。